 幫EV3軟體寫了一個Python script，做了中文化的動作放在教室的網頁上，其實原因很簡單，學20年的電機控制，一直都是說感應器，偶爾會說感測器，就沒說是传感器，想到自己的學生如果以後都看传感器，我想和他們的距離就更遠了，而我的頭就更痛了。 還有一個最重要且基本的原因是，學生讀英文的速度真的太慢而且不夠精準，一個指令是英文的通常還okay，一排英文指令的時侯就大多用猜的了，猜久雖然也會對，可是畢竟學習程式的速度就慢了許多，課程中我會鼓勵用英文版的EV3軟體，同時用中文版的說明(F1)，讓學生可以用自己習慣的語言來挑戰更複雜的指令和邏輯。最終有能力學生必然會走向全英文且文字命令的方式，只是適合學生的學習路線才是我比較在意的。 大拇指教室的完整EV3軟體說明
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 FLL今年主題Nature Fury已經出來了,機器人比賽的規則也因為去年特別出色的影響而有一些變化。先簡單介紹FLL競賽:
First LEGO League (FLL) 是一項以團隊合作為核心價值的競賽，完全是樂高官方舉辦，在超過60個國家且每年有超過2萬隊伍在世界各地參加這項競賽。每隊由3~10個選手及至少1名教練組隊，要求選手年齡範圍從9歲16歲，也就是國小四年級到高一。FLL是一個用樂高機器人系列以主要競賽器材，除了機器人組裝執行任務外，特別著重在「專題研究計畫」、「機器人程式與結構」和「團隊營運管理」等研究報告上，學習了解較複雜的問題，須蒐集專題資料，募集社會資源並向專家致意，比賽當天要向各評審簡報理念以及達成的任務，這些工作都需要團隊討論，每位隊員都要主動參與，分工合作，發揮創造力，達成團隊所設定的目標。透過和同好交流，結交朋友，藉此拓展學習國際視野。 先看這次FLL場地的地圖:  前幾天拿到Mindstorms的EV3Console Adaptor,如果想自己做,可以參考Xander的這篇文章來跳線，透過這個USB-to-Serial可以直接接到EV1的感應器1孔，開機後立即以按"l"直接進入u-Boot， 今天才有空看一下Console出來的內容,列出如下， 再下一步就是需要一張Wifi網卡讓EV3上網可以直接從網路下載和安裝軟體。看來離可以用Python直接寫EV3的程式又近一點了 :) 開機 EV3 initialization passed! Booting EV3 EEprom Boot Loader EEprom Version: 0.60 EV3 Flashtype: N25Q128A13B EV3 Booting system Jumping to entry point at: 0xC1080000 U-Boot 2009.11 (Oct 26 2012 - 10:30:38) I2C: ready DRAM: 64 MB MMC: davinci: 0 In: serial Out: serial Err: serial ARM Clock : 300000000 Hz DDR Clock : 132000000 Hz Invalid MAC address read. Hit 'l' to stop autoboot: 0 Card did not respond to voltage select! 16384 KiB M25P128 at 0:0 is now current device ## Booting kernel from Legacy Image at c0007fc0 ... Image Name: Linux-2.6.33-rc4 Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 1965008 Bytes = 1.9 MB Load Address: c0008000 Entry Point: c0008000 Loading Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Uncompressing Linux... done, booting the kernel. IP-Config: No network devices available. INIT: version 2.86 booting Please wait: booting... Starting udev Remounting root file system... Caching udev devnodes Configuring network interfaces... ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device done. Setting up IP spoofing protection: rp_filter. INIT: Entering runlevel: 5 Starting system message bus: dbus. Setting up VirtualDrive... Initialize Bluetooth... Found a Texas Instruments' chip! Firmware file : /lib/firmware/TIInit_6.2.31.bts Loaded BTS script version 1 texas: changing baud rate to 2000000, flow control to 1 Device setup complete Serial Port service registered Starting telnet daemon. Starting lms2012 關機
Saving data... Done...  陀螺儀感應器(gyroscope, gyro) 是個神奇的科學玩意兒，在樂高機器人EV3上第一次成為樂高標準內建感應器，從小就喜歡科學新知的我，知道陀螺儀用在飛機導航上有很大的幫助，傳統的慣性陀螺儀是指機械式的陀螺儀，它可以幫助飛機在天空中仍然知道方向，對陀螺儀的細節就沒有太多的研究，長大後才有機會在進一步研究。陀螺儀目前也大量運用在手機、平板電腦和電玩運用方向，幾乎是現在最新鮮的感應器，許多新奇的產品和運用也都和Gyro有關。 為什麼飛機可以透過陀螺儀知道目前飛行的姿態呢? 它其實是透過小時打陀螺時的一個科學原理，稱做「定軸性」，這原理和高中課程會學到的角動量守恆有關。 定軸性 一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水準的力量。下面的影片，是一個常見的科學童玩，透過高速陀螺轉動，可以走在細繩上，這個活動在積木課上，我也曾經帶過，孩子都覺得很新奇，也都想要嘗試。 透過陀螺旋轉時維持同樣方向，就可以比較目前飛行方向和陀螺方向的差異，知道飛行方向的變化量。可是一個陀螺這麼大，為什麼EV3的感應器這麼小，這麼小如何放入一個陀螺? 這可以參考下面的影片，其實是透過微機電MEMS的運用，利用一個小小機構的持續振動和轉動時產生電壓的變化，就可以知道轉了多大的角度。 EV3的Gyro感應器，有兩種模式讀值，分別是角度和每秒角度的變化量，目前只有每秒角度的變化量是正確，角度的模式目前有相當大的誤差，在網路上和樂高公司的專家討論，應該是在裝上陀螺儀感應器時，要完全固定住，才能插上資料線，這樣應該可以把誤差減少到最低。 EV3 感應器和馬達介紹 樂高官方Gyro感應器PDF下載  在程式設計的課堂上，無論是Scratch或EV3/NXT，總是比較喜歡嘗試好讓讓學生用玩的方式來學習，可以讓學習的動機更強也更持續! 曾經帶過自己也很喜愛的介紹按鍵感應器(Touch Sensor)課中，讓學生用嘗試的方式來做出可以快速反應的遊戲，這篇文章用EV3程式來解釋為什麼最簡單的按鍵，學生會這麼的喜愛，這樣又趣又好玩的課程是如何設計。 文章最後有範例遊戲可以下載，有EV3的朋友可以下載來玩玩看!說不定可以幫你做出其它更有趣的遊戲。 基本1 學習最簡單發出聲音功能功能 - 讓學生先自己寫出程式，可以發出單音的方塊，做出來就像是下面的程式，只一個聲音的方塊，這點一定難不倒同學，如果你有EV3，可以和文章的步驟來完成 (點小圖可以看大圖)   ev3 icon 樂高機器人第三代的正式上市，以NI LabView為基礎的圖形化開發環境也更新的不少，圖形化的開發環境在NXT時稱做NXT-G，或許這一版的EV3軟體會稱作EV3-G :)，好的名字可以方便人們在分享作品或是找資料時侯，比較有個好的關鍵字可以在網路上被討論。當老師的我其實喜歡教授圖形化程式給學生，不像文字式的語言，讓學生減少使用鍵盤上的打字錯誤的困擾，更能專心在學習程式的邏輯和自己創意的展現!
 教室內的"愛旅行北極熊的家"是很多家長和小朋友都喜歡的由孩子創作的樂高MOC作品，等待了快兩個月的時間，我們入圍了樂高公司舉辦的"我的夢幻建築物 - 2013樂高拼砌比賽"，前8強作品呢!
這作品是由大頭老師指導家中兩個小朋友所做出來的作品，創作的動機是要小朋友發揮最大的想像力，想像什麼樣的家是我們會喜歡的，找靈感的過程中有看到龍貓公車的樂高作品，覺得很多腳的房子一定會讓人喜歡，經過討論後就一同找了一隻小女孩們最喜歡的動物 "熊",的題目來讓孩子來發揮。 最近把EV3教育版的所有零件認真的整理一次，發現這盒給的履帶還不少，應該可以做出很多克服地形或是不同的傳動方式，可是大輪子只有兩個。更重要的是沒有任何一個有豆(Stud)的積木，樂高要將機器人系列全部轉成studless，也就是用長桿(Beam)為主的系統。新的萬向輪, EV3的主機和感應器還沒有進來，要等樂高公司更新零件資料後，也會將它們排排站。  EV3零件 part list  LEGO Duplo Compatibility Duplo相容性 樂高得寶Duplo系列，長的就是約兩倍大的樂高積木，是很適合寶寶在學齡前的玩具，大型的積木顆粒，對2歲以上的小寶寶都可以容易的用手指握住，上下推疊組裝的方式，透過練習就可以熟練的操作，反覆的操作對幼兒的小肌肉訓練都很有幫助，有些桶裝內還有搭配組裝的活動卡，活動卡上的物品都是生活常見的物品，可以讓孩子自己看著組，強化孩子的空間感和生活認知，很適合孩子在幼兒時期經常可以陪伴的好玩具!
 LEGO Mario 本來是要寫一個像是Life Of George的手機App，可以用手機出題組積木同時和其它人比賽的應用，不過實在是太忙了。就讓同事做一個用Html5 Canvas + java script 來組平面積木的功能，目前成為大拇指教室網頁的404頁面，有興趣的人可以連過去看一下，蠻有趣的呢! 希望來逛頁面的使用者可以發現我們的巧思!
什麼是404錯誤 404頁面 (可以多reload幾次)  獨生子女在現代家庭是常見的情形，一個小孩可以獲得比較多關心，可是常有不耐挫折，依賴父母，被動和以自我中心的現象。用心在教養的家長，常需要透過不同情境讓孩子有更多機會學習團隊合作及分享。 樂高積木課程是一個主動學習的教育活動，讓孩子有小組合作的機會。一般坊間課程，常只注重模型步驟組裝，課程會讓孩子動手做，得到組裝後的成就感，可惜少了用作品和同學互動的機會，在大拇指教室，我們用心設計積木組裝課程，課程中除了個人學習的部份，也注重加上團隊合作的部份，讓孩子可以用個人作品和同學玩在一起或是合作做出更大型的作品，老師也會從團體活動中，觀察孩子在團體中的表現，鼓勵參與，並培養合作的態度。 在吊橋的課中，讓每位學生用自己的方式做出一小段吊橋，再邀請全班同學合作，做出教室最常的吊橋。在房子結構課中，除了基本結構強度等觀念的建立，我們讓每位學生蓋出一層樓，再讓同學合作，使用個人的每一層樓合力建出高樓。
 EV3即將就要上市，到目前為主都是官方的影片較多，整理Youtube中比較有興趣的影片，希望可以大家激起創作出自己作品的想像空間! EV3 大象 - 最出色的就是長長象鼻子，可以伸長和勾起彩色的玩具木頭，可以步行的四足，走起路來真是有趣! EV3 Znap - 一隻可愛的小怪獸，像瓦力一樣的用三角形履帶前進，平常看起很蠻可愛的，不過張開口時，還很兇呢! 可以用另一台EV3主機來遙控 EV3 小男孩 - 用陀螺儀做出兩輪平衡，主機上也有臉部表情，手上的顏色感應器可以接收主人的命令 EV3 爬樓梯機器人 - 使用6個大輪子和履帶，持續移動重心讓EV3主機可以不斷上昇，不過看起來這台只能走這個樓梯(高度已固定) 步行獸 - 可愛的角和四足前進，遇到敵人時會張嘴趕快跑開 :) 空氣吉它 - 左手可以按靶位，右手可以彈，真酷! 我要做一把更大隻的來. EV3打地鼠 - 只有三隻老鼠可以打，可能不太好玩. 不過那個聲音真的比NXT好太多了 :)  我家的那一隻美人魚動了起來呢, 還有一堆看過無論有或沒有的樂高人偶都出現在電影中, 對樂高迷來說都很有吸引力. 2014年2月會上映 , 很期待 ! 可能是看太多樂高迷在Youtube上的影片, 一時還無法聯想到這是正版的樂高影片,就看一下Youtube上的預告片吧! IMDB介紹: http://www.imdb.com/title/tt1490017/  BrickPi炮彈發射器 BrickPi讓熱門的Rasberry Pi可以控制樂高機器人(EV3 & NXT)，目前已經成功的在KickStarter網站募資，目前己經超過1700個人，接近13萬美金數字支援。很少有募資專案得到這麼多人的支持，真開心我也其中支持的一員。 BrickPi有下面的幾個特點: Rasberry Pi為主要控制電腦 - 基於完整的網路連線能力的Linux的作業系統，常見的是Python和Scratch做為程式和遊戲開發的介面，使用I2C介面和LEGO機器人週邊感應器和馬達溝通。 4個馬達(Motor)輸出 - 和EV3一樣具有同時控制四個輸出，最多同時控制四個樂高機器人馬達 5個感應器(Sensor)輸入 - 硬是比EV3多一個感應器輸入孔，讓BrickPi可以接收更多來自外部的資訊 9V輸入電源 - 加上兩個LED燈未來希望會有會有Brick Scratch語言可以讓孩子用Scratch來控制BrickPi。 配合Raspberry Pi Camera模組，就可做出具有電腦視覺(Computer Vision)的機器人，具有看著走路的能力，Rasberry Pi網路連線的特色，比較容易的把網路的訊息做處理，比如可以做一個報天氣的機器人，收到Facebook訊息或Twitter訊息會高興歡呼的樂高機器人，或著收到主人聲音命令傳給Google 比對後執行的機器人，這些都是大小孩可以做的weekend project. 收到來自KickStart的確認付款的信，也期待早日拿到自己的BrickPi，也可以設計出有趣的課程出來! :) Congratulations! Thanks to you and 1699 other backers, BrickPi: LEGO® Bricks with a Raspberry Pi Brain has been successfully funded. We will now charge your credit card.  大學時只要和電腦和系統有關的比較有興趣，仍記得學控制系統時侯,老師問同學，一個控制系統中最重要的是什麼?那時以為是頭腦(CPU)，老師卻說是感應器(Sensor)，因為感應器就像是人的眼睛，眼睛看不清，想要路走的好，就不容易了。 LEGO EV3的感應器，就是機器人的眼睛，用來讓機器人可以知道外面的狀況，這篇就逐一介紹EV3中的各類的感應器，包括以下:
 3YUN5XSJUFF3  除了帶比較科學觀念和邏輯程式的樂高課，我也喜歡在課程暖身活動讓孩子有自由創作，找一個實用的主題稍微帶一下動機，就可以期待他們做出有趣的作品，無論是實用、好看、好笑、容易壞都可以，只要學生願意動手做，都是有趣的過程 。看看下面幾個學生用樂高薄板(Plate)做出的彩色眼鏡吧! 看他們的表現!是不是都很有趣呢! :)  設計師專用的樂高眼鏡  流行時尚的樂高眼鏡  學生用的藍色樂高眼鏡  LEGO Mindstorms EV3 是樂高公司Mindstorms系列的第三代機器人。這一機器人套件是由麻省理工學院，美國麻省理工學院(MIT)與LEGO合作開發。採用各類感應器和電動馬達，或測量溫度和物品距離感測器作為一種科學實驗。最先一代是LEGO Mindstorms RCX，在1998年發表，核心是一台8位元H8微電腦。LEGO Mindstorms NXT，2006年發表，核心是ARM7的32位CPU功能。可用ROBOLAB，及基於美國國家儀器NI LabVIEW開發而來的NXT-G圖形化開發軟體，撰寫機器人程式。 LEGO MINDSTORMS EV3日前在2013年初發表，更強的ARM9 處理器，多一個輸出端口，新增的Micro SD卡插槽，USB硬體介面，自動識別功能(Auto-ID)。
樂高EV3分為教育版#45544和家庭版#31313,教育版中的重要的零件列表
下面是EV3 #45544 產品上蓋零件表,, PDF可以這兒下載(20130719更新)  EV3 零件表 part list #45544 EV3有新的萬向輪#4610380,可以提供全方位滾動,快速建構時可以讓結構更簡單。  ev3 omni ball wheel 萬向輪 用樂高EV3的教育版基本包 #45544 可以組出下面的幾組造型,當然也可以用您的想像做出不只如此! 加上了EV3機器人擴充包#45560, 可以組出下面的更多模型     EV3機器人擴充包#45560,產品上蓋完整零件表, 這兒下載PDF.(20130719更新)  EV3機器人擴充包#45560 零件表 part list  喜歡玩樂高的大朋友，覺得給孩子買好玩樂高的盒子，讓小孩可以獨自玩就很好了，這樣組裝活動型態是不錯，但可能過於靜態，可以少了啟發、討論、分享、和參與的過程! 樂高課程在一般夏令營或安親班，常是同學一人一盒數量不多的固定零件，給組裝說明，或曾組裝過的照片，讓學生按照圖片看圖自己動手組裝，組裝後開始玩，時間快到的時侯，就讓學生拆解且收好，對孩子來說很好玩，家長自然覺得也是不錯課餘活動!讓孩子用組裝說明的方式，的確可以做出不同的作品，看起來課程也豐富，然而孩子在這樣的過程，除了按圖動手做，學習到什麼呢? 孩子的時間是寶貴，成長的過程也只有一次，常需要家長接送，家長的時間成本要列入考量，如真要選擇樂高課程，是否有更好的選擇? 在帶領很多樂高積木課後，我們發現一件事，就是相信孩子的能力，不要給他們太多的指令，或過於完整的組裝說明書，這樣會框限小孩的想像力，在我們的課程中，給孩子充足的樂高零件，用影片帶起小孩的興趣，老師用口語的方式帶領組裝過程，過程中持續鼓勵孩子領先老師目前的步驟，用自己的方法嘗試下一步，不斷地正確猜出老師想做的步驟，孩子感覺有自信，而且他很有機會可以發展出自己獨一無二的作品。 以樂高基礎機械常見的車用雨刷為例，下面是教學教案中所設定的成品，先帶領一隻雨刷，再讓學生自己做第2隻或是第3隻。如果不讓學生看到組裝說明的最後一頁完成圖，他們就會想像出自己的雨刷，他們愛做的不一定是老師課程中帶的雨刷，就發展出自己特色作品，有人可以做成步行獸，有人做工程車可以拆房子，再有人可以做成鐘擺，大家做的都不一樣，同樣地是都很出色! (可以看上面的影片說明) 單獨看樂高車用雨刷的教學方案，及積木的組裝說明，不同教室其實看不出來太大的差別，在大拇指教室，我們比較強調的是用手做，用眼觀察活動並記錄，體會其中科學原理，鼓勵孩子用作品和同學互動! 孩子作品本身就會傳達訊息，看照片和影片的記錄，可以反推回去孩子學習的成果。有經驗的老師可以帶出孩子的興趣，讓孩子發展出屬於自己獨一無二的能力和創造力! 在這裡，我們看到的不只是樂高積木所做出來的彩色作品，而是孩子在樂高課程中所發展出的能力! 孩子的能力才是未來的以運用自如的競爭力!
 從年初FLL樂高競賽帶一群資優班高中年級生得獎，感受到學生需要更好且有效的方式學習。目前也在台北信義區博愛國小資優班帶樂高機器人的課程，對這群聰明的學生，嘗試一些不同的STEM教法，想了解不同的教學情境，可以帶起的不同的學習效果。 在一個”比誰按的快”課程中，目的是讓學生可以正確了解如何偵測開關的動作，樂高圖形程式中的NXT-G簡單偵測方塊的反應比較慢，如果用來計數，常常都會有漏掉動作的情形，使得數字少算。正確的做法是邊緣偵測(edge detection)，就是把按下和放開的兩個動作分別做對，就不會遺漏了來自觸碰感應器的動作，計數才會正確。 用引導的教學方式請學生自己找一個喜歡的樂高機器人的感應器，用自己的方式去寫出圖形化(NXT-G)的程式，因為大家選擇的感應器種類都不同，有人是觸碰感應器，有人是光感應器，有人是超音波感應器，另外有人是聲音感應器，沒有人可以直接用別人的程式，每一個人都要自行嘗試做出來。 過了一小段時間後，有同學先做出來，請他先按給我看，這位同學用了簡單的方法，不過我並不打算告訴他如何改，先請他去指導還在努力敲腦袋的同學，透過分享自己了解的，會讓學習效果更好。當大家都做出來最基本計數的功能後，我請他們做出10秒計數停止，並讓大家可以比賽看誰做的感應器計數最快。 有位同學在迴圈中放了時間等待(Wait)，減少誤判，不過在”比誰按的快”的情境下，自然就不會贏，後來也有同學發現基本偵測方塊的誤判，這些都讓他們少算了很多下，想贏就要拿出方法來改對程式。發現在具有競賽(競爭)情境下，大家學習的動力就自然提高。 我拿出小時侯投5元打電動的精神和這群學生一對一比賽比誰按的快，每次我只要想比他們贏一點，讓學生想要贏過我，後來就演變出按愈多，聲音愈高的版本，最後有一個學生做出可以兩人同時競賽的版本。在兩人同時競賽的情形下，兩位同學的成績也遠高過我(127次 vs 106次)。 在學習課程活動設計中，教師會想如何讓課程更好玩，單人如何玩，2人或更多人如何玩，如何相互協助，如何彼此競賽，如何延申生活經驗。從過程來說，學生學習的過程很開心，最後是大家都有做出來，也沒有一個人和別人相同，會想擴展自己的作品，變的更有趣，也得到屬於自己完全動手做的收穫!同時建立自信心!  這次第一次在台北辦的Maker Faire，對於多年前就是Maker忠實讀者的我，自然不過錯過用創作交友的機會。就找了一個自己超愛的網路上有趣點子來做，利用Raspberry Pi和靜電感應來做一個很難可以連想到的讓青菜水果一起發聲的大樂團. 大學主修微電腦控制，很早以前就用Arduino做一些小型專題，像是量測冰箱冷涷庫的溫度變化，知道冷房效率及電能使用。 Arduino優點是體積小，可惜的是Arduino並不容易和網際網路連線，直到了Raspberry Pi(樹莓派)的出現。 Raspberry Pi 是一款信用卡大小的電腦，可以直接插進有HDMI電視之中。許多傳統電腦上有的功能像是文書處理、試算表、遊戲在Raspberry Pi 上面都可以執行。 Raspberry Pi內部是Debian Linux作業系統，主要使用Python的語言來撰寫應用程式，對我們的小朋友有學習PyGame的經驗，曾寫過的遊戲就可以直接執行在這一個25元美金的小版子上，只是真的跑不快，稍微複雜的程式就很明顯的慢了起來。 Raspberry Pi中也有小朋友喜歡的圖形程式開發的環境Scratch，由麻省理工學院MIT所開發，有300萬個程式或遊戲被開發且上傳，是一個適合小學生以上的第一次入門程式設計的環境。用一個只要25美元的電腦讓小朋友學習電腦遊戲設計，可以造福更多地區的學生。以後我也希望可以開Scratch的課, 教出有別於學校不同的遊戲設計課。 第一天在華山園區參加Maker Faire Taipei, 受到許多大朋友和小朋友的歡迎。看到大家都玩的很開心，真的就是當一個Maker最大的鼓舞。請看下面的影片，會不會覺得沒有親手玩到，有些可惜呢!  大學唸的是交通大學控制工程Control Engineering，是電機的領域，剛進去讀的時侯認為畢業後就會當一位技師，而技師自己當時誤解為會修東西的人，也不清楚工程師這個詞的解釋。後來查字點得知工程師是有專門技能，用來解決實現生活所遇到問題的專業人士，開始認同且逐漸喜歡工程師這一詞，慢慢的也用時光努力自己發展成為一位可以有專門技術的工程師，且希望畢業後可以用專業服務所需的一名專家。時間過的飛快，我也真的在軟體及手機領域中，認真解決各種技術問題，一下子也過了15年. 自己的兩個孩子目前也都在小學就讀. 發現現今教育的現象，老師都說每一科很重要，其實不是每一科，而是會拿來考試，或用來計分的科目才重要.孩子學到的數學，是不斷解題及重覆運算，超前能目前理解程度的數學，孩子學到的自然是書本硬記，和生活經驗難以連結的自然，孩子學到的英文，是家長說很重要，老師也說很重要，其實日常生活中沒有機會運用，小孩怕說也聽不太懂的英文，國文是練寫字寫一堆，作文一出就倒一堆的國文. 試想看看，當每一科都重要，每一科就會出一些作業，加一張考卷，明天考一節試，孩子課後一週補習兩次課，所有科目加總起來，把所有的時間都填滿，這樣我們真的能讓孩子樂在學習? 我認為孩子在學校應該不是在意學習結果，學習的結果不幸的常是用分數來表示. 而是學習後孩子所發展出的核心能力，這些能力，是對他自己的未來，會一輩子受用的能力，像是溝通協調，邏輯思考，社會責任，多元及包容，終身學習.這些難以用數字計算的能力，才是應該是學生教師和家長重視的領域. 喜歡和孩子們一同玩樂高，是因為發現從樂高上課過程中，用最自然和簡單的方式，讓孩子們喜歡且逐漸學習了解STEM領域。STEM是S(Science 科學)，T (Technology科技)，E(Enginnering 工程)，M (Mathmatics 數學)，分別代表四個領域，然而這四個領域的各別性不是這個名詞的重點，STEM強調是這四大領域的整合性及共通性。 舉一個曾上過貓空纜車的課為例，目的是透過動手做知道纜車運作的原理，先用繩子在固定在教室兩側一高一低，帶著孩子做一台不太像的纜車，用樂高輪子固定在粗繩子上，孩子寫一個方塊簡單程式，就可以開始轉動輪子，讓纜車上昇，問題是纜車走一小段繩子就落了下來，在我的課，孩子需要自己用眼睛加上動腦找問題，很少我會固定的答案，有人發現重心不穩定，有人是加大輪子增加摩擦力，也有人是機構沒裝好，到後來，有解決自己問題的同學會很開心的幫助其它同學，幾乎全數的小朋友都可以將纜車送到高處的站. 他們會不斷嘗試，相互幫助，過程中的笑聲，可以看到樂在動手做的開心! 不斷找出問題，就是工程領域的實事求事並解決問題. 動能換位能是科學的觀念. 輪子多大上升速度多快是數學的運用. 這樣還不夠，又出了可以有智慧安全的挑戰，讓纜車之間不會碰撞設計，要學生使用超音波感應器來保持前車的距離，又是一項新科技的使用. 這有意思的課結束後，對孩子有意義的不是他學會了這麼多知識，而是他知道如何運用自己的眼去發現，動腦思考，動手解決他所遇到的問題，也幫同學解決問題的成長經驗，我想這樣正面的經驗應會是完全不同的體驗，也會給孩子滿滿的收穫! 這也是我想要當一個可以啟發孩子學習的老師最大的動力來源!    過去幾週，帶著一隊在北市教大共同上課的資優生，練習2012-2013 FLL的題目 Senior Solution，在機器人任務方面，常因為機器人車子的不穩定而無法回基地而感到失望，不斷的想方法，每次都試著找出會讓結果變動的因素，像車子的結構穩定性、摩擦力、電量、光和場地，再讓小朋友改進程式的各種參數，終於在比賽前改出比較穩定的路線。在這反覆的過程，磨練小朋友找問題的能力，還有求好求完善的精神! 研究專題部份，我們選擇用表演的方式來描述我們研究老人中風時所需復健器的過程。小朋友練習上台要表演的劇本，從一開始的不知所云到現在穩健且唱作具佳的台風，其中下了許多功夫，也讓小朋友學習到台上表演的經驗。 團隊報告上，除了分工外，我們讓隊員描述團隊中分工及個人努力的部份，更重要的是讓小朋友說自己在過程中的收穫，小朋友也真的可以說出想不到的東西，真是讓人開心! 星期六就是競賽日，無論結果如何，相信隊員在準備過程努力投入，己經每個人都有成長，競賽就平常心看待，當然希望全隊有出色的表現，展現團隊的精神! 比賽結果出來，我們拿到機器人程式設計獎，在辛苦準備後，小朋友開心的得到獎，這是最令人感到高興的事!   2013 CES 明天即將發表LEGO Mindstorm EV3 第3代的樂高機器人, 採用紅色為主的顏色，感覺很亮眼. 這個版本可組17組機器人, 包含594個樂高零件, 新款 Mindsorms EV3 #31313 將於 2013 下半年在全球發售，整組售價為 349.99 美金（約 10,151 新台幣） 先看一段影片 EV3 積木主機
 軟體
官方組出來的模型有下方的幾個例子(點小圖看大圖), 是不是都很cool呢!  Spiker 蠍子  響尾蛇  Apha rex 人型機器人  夾爪機器人  自己會平衡的小男孩  機械手臂  機器狗  積木分類工廠 Color Sorter  自走車  EV3 主機  這次樂高積木做出一個超實用的相框，主要是用薄板(Plate)做成，用積木比了一下4X6相片的尺寸，再用薄板用三明治的結構在四方形的邊上包圍。後方用一個轉軸(Hinge)在接合2X6薄板就完成了，喜歡的個性化的話，可以用樂高人偶或是平板再作裝飾。這個作品，也是家中小朋友用約半小時的時間做出來的，做的很棒吧!
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