Category: Robotics

樂高機器人三代即將上市 LEGO Mindstorms EV3 #31313

1/7/2013

2013 CES 明天即將發表LEGO Mindstorm EV3 第3代的樂高機器人, 採用紅色為主的顏色，感覺很亮眼. 這個版本可組17組機器人, 包含594個樂高零件, 新款 Mindsorms EV3 #31313 將於 2013 下半年在全球發售，整組售價為 349.99 美金（約 10,151 新台幣）

先看一段影片

EV3 積木主機

更強和更快的ARM9的處理器
內嵌16MB記憶體
64 MB RAM加上SD插槽
開源的LINUX操作系統，
USB 2.0接口 - 可以外接WiFi網卡
4個輸入端口/4個輸出端口允許連接在一起的4個EV3 積木主機
點矩陣顯示與揚聲器
更強的在主機上編寫程式的能力
藍牙R2.1版
iOS和Android兼容

硬體

3伺服馬達：2個大型 1個中型
1觸控感應器
新的紅外導傳輸器 - 可測量距離，運動和檢測外部物體
新的紅外線 - 控制機器人到2公尺的距離
改進的色彩傳感器檢測6種顏色，再加上沒有的顏色
向後兼容LEGO MINDSTORMS NXT
594個 LEGO的TECHNIC 積木零件，更穩定及完善的結構和運動

軟體

可下載軟體是PC和Mac相容
圖像示的程式撰寫環境，新的教學互動內容，可以幫助除錯
可變焦能力 - 幫助產生更大的程式, 有陣列等進階的功能
將和 Autodesk 合作，提供新款的 3D 建造說明 App，讓使用者可以縮放和旋轉建造指示，讓打造一台 LEGO 機器人更加容易

官方組出來的模型有下方的幾個例子(點小圖看大圖), 是不是都很cool呢!

Spiker 蠍子

響尾蛇

Apha rex 人型機器人

夾爪機器人

自己會平衡的小男孩

機械手臂

機器狗

積木分類工廠 Color Sorter

自走車

EV3 主機

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FTC機器人競賽

1/1/2013

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來自美國的ＦＴＣ比賽是給青少年為主的機器人程式競賽，參賽的選手年齡需為13~18歲，這年紀應該是國中和高中為主的學生。這群年齡層的孩子好動，中小型的樂積木已無法滿足複雜任務的需求，所以加入結構更強的鋼材結構系統TETIX，有更大的輪子，更強的步進馬達和可拆裝的框架，控制用的電腦仍然可用Mindstorms NXT主機，讓學生可以用NXT-G, LabView, 或RobotC來寫機器人程式，給機器人應有的智慧。

和FLL相同都是樂高公司為主要贊助廠商的競賽活動，每年主題也都不同，今年的題目是圈上圈兒(Ring it Up!)，主要是讓四台機器人以2對2的方式進行競賽，前30秒讓機器人自主行進，後2分鐘是用遙控的方式由選手操控機器人在場內競賽，透過設計精良的機器人，通常是車子的類型，來撿拾紅色的圈圈，再套在中央的架子上，放的愈高，分數也愈高，結束時如果將同隊夥伴的機器人抬起，也有分數。機構的設計上就需要考慮到精準的控制，和出力大時的考量，通常這兩種特點不容易同時兼具。

影片受訪的一位女孩說了一小段話，她說自己感覺可以透過程式，做任何想要做的事。相信這樣的經驗，可以在很快未來，幫助成為一位出色的工程師或程式設計師。我也希望可以透過我的教學經驗，讓更多這樣的學生可以透過自己做機器人和寫程式，獲得成就感，建立強而有力的自信心!

由摩根, 費里曼 morgan freeman幫忙代言的影片