Toyota車錶訊號破解 CAN BUS HACK

Toyota車錶CAN BUS訊號破解 汽車ECU已經走過了漫長的道路。現代汽車充滿了軟體整合的技術，這一切都歸功於一個非常重要的部分：ECU。ECU是汽車的電子控制單元[汽車電腦箱]。簡單地說，ECU就是汽車的大腦，它可以確保車輛始終以最佳狀態運行。不同ECU間採用CAN BUS來通訊，而車內儀錶也是最多訊息進來的地方。
最近對車用電子中車內訊號(CAN Bus)因工作的關係，有破解的需求，找了一個Toyota車錶，用Python程式快速地把車錶內訊號組成都試了出來，除了主動安全的PCS, LDA, SmartKey的訊號目前還沒得到外，其它應該都到了，對Toyota車內訊號有進一步的認識。

破解方法主要是用暴力解，基本上收集到所有Toyota車內訊號的ID，一般油車的ID約有45個個，油電車約有100個附近，收集到訊息ID，再用程式把所有排列組合都試過，有反應的燈號或指針用程式記錄下來，這樣就可以省去人工的部份，加速開發的部份。當然有些類比的訊號和IO的腳位也反應在燈號上。一個車種Toyota的訊號解開了迷團，其它的車種都也差不多的流程，經驗和專業都需具足。
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了解實際車內訊號後，無論是儀錶、車機、車內主動安全、車外主動安全和ADAS相關的訊息設計CAN BUS Planner，會知道該如何規劃及設計。

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