自從有了線上課程後，最常去的就是Coursera, edX, 和Udacity，看著有系統的課程，複習以前在學校學的工程數學，更重要的是可以學到最新的計算機領域的理論，近年來電腦/手機/平版/網路的長足發展，快20年前在學校學到的電腦視覺幾乎是不合用了，感謝有這些線上課程，可以很方便的學習新知。
課程自主導航四軸飛行器，quadrotors，如機率狀態估算，線性控制和路徑規劃的基本概念。學習如何來推斷旋翼從感應器數值的位置，如何沿著一系列航路點導航，及如何規劃無碰撞軌跡。課程練習會要求用Python語言來寫小的程式碼，以使旋翼在模擬飛行。平常在樂高EV3機器人課程，都是要學生走指定路線，這次換我用Python來開飛機了 :) 課程最後會有SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)的介紹，希望可以學到一定的程度，可以用來實作。
這課程是慕尼黑工業大學講座“視覺導航的飛行機器人”，過去的2012年和2013年的上課資料 可以在這裡找到：http://vision.in.tum.de/teaching/ss2013/visnav2013
edX上的課程: https://www.edx.org/course/tumx/tumx-autonavx-autonomous-navigation-1658
這課程是慕尼黑工業大學講座“視覺導航的飛行機器人”，過去的2012年和2013年的上課資料 可以在這裡找到：http://vision.in.tum.de/teaching/ss2013/visnav2013
edX上的課程: https://www.edx.org/course/tumx/tumx-autonavx-autonomous-navigation-1658
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