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大頭老師 - 兒童程式設計 &樂高EV3機器人 STEM教學 邏輯訓練

edX上的自主四軸飛行器課程 - Autonomous Navigation for Flying Robots

5/12/2014

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自從有了線上課程後,最常去的就是Coursera, edX, 和Udacity,看著有系統的課程,複習以前在學校學的工程數學,更重要的是可以學到最新的計算機領域的理論,近年來電腦/手機/平版/網路的長足發展,快20年前在學校學到的電腦視覺幾乎是不合用了,感謝有這些線上課程,可以很方便的學習新知。

課程自主導航四軸飛行器,quadrotors,如機率狀態估算,線性控制和路徑規劃的基本概念。學習如何來推斷旋翼從感應器數值的位置,如何沿著一系列航路點導航,及如何規劃無碰撞軌跡。課程練習會要求用Python語言來寫小的程式碼,以使旋翼在模擬飛行。平常在樂高EV3機器人課程,都是要學生走指定路線,這次換我用Python來開飛機了 :) 課程最後會有SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)的介紹,希望可以學到一定的程度,可以用來實作。

這課程是慕尼黑工業大學講座“視覺導航的飛行機器人”,過去的2012年和2013年的上課資料 可以在這裡找到:http://vision.in.tum.de/teaching/ss2013/visnav2013

edX上的課程: https://www.edx.org/course/tumx/tumx-autonavx-autonomous-navigation-1658
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    大頭老師 Eric Huang

    大學主修電機控制,喜歡動手做新奇的東西,滿足自己想像的可能!

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