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大頭老師 - 兒童程式設計 &樂高EV3機器人 STEM教學 邏輯訓練

給非官方樂高科技系列的完全手冊 - The Unofficial LEGO Technic Builder’s Guide

12/19/2012

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作者說這本書就只想要做好一件事,就是教大家作者20年科技系列玩出來所累積的經驗。書本封面左上小圖就是等效萬向接頭的創作,大圖是一個變速箱結構,看到就覺得很出色,讓人有買書繼續閱讀的意願。

  • 介紹樂高科技系列中常用到的基本觀念,包括速度、扭力、功率、摩擦力、牽引、滾動摩擦、齒輪間係、效率、重心分配等觀念。
  • 介紹基本顆粒幾何,像科技系列傳統有豆(stud)的積木、新式沒有豆的積木,各式插銷、新舊式科技積木混合裝方式.十字軸、軟管套向及接頭的使用。
  • 所有科技系列所用到的齒輪,除了齒輪大小,也有冠狀齒輪、差速齒輪、蝸輪、雙斜面齒輪、樂高中最大號的齒輪Hailfire Droid wheel gear(4481 set);滑輪和鍊條的使用;定滑輪動滑輪的組裝及出力受力比。
  • 進階結構組裝是這本書最出色的地方,用系統化的方式介紹出多種常用到的結構,這些結構像是步行時常用的Hoeken’s linkage, 平行帶動的parallel linkage, 有趣的Sarrus linkage, 汽車前懸吊會用到的Scott-Russell linkage, 剪刀形狀的scissor linkage, FLL比賽時常用的轉圓形運動轉換成前後線性運動的Scothch yoke, 鐘錶中常用的日內瓦機構, 這些進階的機構可以讓讀者進上一層樓, 成為樂高科技系統的專家。
  • 書中介紹氣動力的種類, 不同的打氣方式及單氣.雙氣缸,當一件作品完成時,試著用氣動力來改裝,真是一項有難度的挑戰。
  • 介紹如何加強結構的觀念,因為樂高大多數零件都旦塑膠製成,所在動力和靜力時產生各種形變,像壓扁,拉長,彎曲,和扭曲需要有正確的觀念加強結構。
  • 書中也介紹到多個馬達及使用差速齒輪來做加法和減法,是一個給有經驗的讀者了解多馬達下如何增加力矩但速度會平均的觀念.
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Sarrus 結構
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剪刀結構


更多進階機械結構:
  1. Hoekens Linkage
  2. parallel linkage
  3. Sarrus linkage
  4. Scott-Russell linkageScissor linkage
  5. Schmidt couplings
  6. Geneva mechanism

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    大頭老師
    Eric Huang

    相信每一個孩子的潛能和獨特性,經由樂高積木和兒童程式課程,動手玩積木、動腦想邏輯,做中學,玩出屬於孩子自己的自信心和創造力,挑戰未來無限的可能!連絡我 或大拇指積木創作教室,同時我也在找尋志同道合的工伙作伴。

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