很早以前從TED知道Khan Academy,認同Internet應該會改變我們學習的模式,著手這個案子的動機是在Python論壇看到方董事長的信,深受他的願景和理念所感動,有機會可以將自己多年Python + GAE的專長用在可以幫助偏鄉孩子專案上,就開始了研究可汗學院蠻大的原始碼.
去年暑假開始,協助誠致教育基金會將美國可汗學院Khan Academy轉移到Google雲端平台GAE,也就是現在均一教育平台,這專案解決了很多技術問題,也同步開發了iPad和Android平版的用戶端軟體。
很早以前從TED知道Khan Academy,認同Internet應該會改變我們學習的模式,著手這個案子的動機是在Python論壇看到方董事長的信,深受他的願景和理念所感動,有機會可以將自己多年Python + GAE的專長用在可以幫助偏鄉孩子專案上,就開始了研究可汗學院蠻大的原始碼.
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EV3即將就要上市,到目前為主都是官方的影片較多,整理Youtube中比較有興趣的影片,希望可以大家激起創作出自己作品的想像空間! EV3 大象 - 最出色的就是長長象鼻子,可以伸長和勾起彩色的玩具木頭,可以步行的四足,走起路來真是有趣! EV3 Znap - 一隻可愛的小怪獸,像瓦力一樣的用三角形履帶前進,平常看起很蠻可愛的,不過張開口時,還很兇呢! 可以用另一台EV3主機來遙控 EV3 小男孩 - 用陀螺儀做出兩輪平衡,主機上也有臉部表情,手上的顏色感應器可以接收主人的命令 EV3 爬樓梯機器人 - 使用6個大輪子和履帶,持續移動重心讓EV3主機可以不斷上昇,不過看起來這台只能走這個樓梯(高度已固定) 步行獸 - 可愛的角和四足前進,遇到敵人時會張嘴趕快跑開 :) 空氣吉它 - 左手可以按靶位,右手可以彈,真酷! 我要做一把更大隻的來. EV3打地鼠 - 只有三隻老鼠可以打,可能不太好玩. 不過那個聲音真的比NXT好太多了 :) 我家的那一隻美人魚動了起來呢, 還有一堆看過無論有或沒有的樂高人偶都出現在電影中, 對樂高迷來說都很有吸引力. 2014年2月會上映 , 很期待 ! 可能是看太多樂高迷在Youtube上的影片, 一時還無法聯想到這是正版的樂高影片,就看一下Youtube上的預告片吧! IMDB介紹: http://www.imdb.com/title/tt1490017/
BrickPi炮彈發射器
BrickPi讓熱門的Rasberry Pi可以控制樂高機器人(EV3 & NXT),目前已經成功的在KickStarter網站募資,目前己經超過1700個人,接近13萬美金數字支援。很少有募資專案得到這麼多人的支持,真開心我也其中支持的一員。 BrickPi有下面的幾個特點: Rasberry Pi為主要控制電腦 - 基於完整的網路連線能力的Linux的作業系統,常見的是Python和Scratch做為程式和遊戲開發的介面,使用I2C介面和LEGO機器人週邊感應器和馬達溝通。 4個馬達(Motor)輸出 - 和EV3一樣具有同時控制四個輸出,最多同時控制四個樂高機器人馬達 5個感應器(Sensor)輸入 - 硬是比EV3多一個感應器輸入孔,讓BrickPi可以接收更多來自外部的資訊 9V輸入電源 - 加上兩個LED燈未來希望會有會有Brick Scratch語言可以讓孩子用Scratch來控制BrickPi。 配合Raspberry Pi Camera模組,就可做出具有電腦視覺(Computer Vision)的機器人,具有看著走路的能力,Rasberry Pi網路連線的特色,比較容易的把網路的訊息做處理,比如可以做一個報天氣的機器人,收到Facebook訊息或Twitter訊息會高興歡呼的樂高機器人,或著收到主人聲音命令傳給Google 比對後執行的機器人,這些都是大小孩可以做的weekend project. 收到來自KickStart的確認付款的信,也期待早日拿到自己的BrickPi,也可以設計出有趣的課程出來! :)
Congratulations! Thanks to you and 1699 other backers, BrickPi: LEGO® Bricks with a Raspberry Pi Brain has been successfully funded. We will now charge your credit card. 大學時只要和電腦和系統有關的比較有興趣,仍記得學控制系統時侯,老師問同學,一個控制系統中最重要的是什麼?那時以為是頭腦(CPU),老師卻說是感應器(Sensor),因為感應器就像是人的眼睛,眼睛看不清,想要路走的好,就不容易了。 LEGO EV3的感應器,就是機器人的眼睛,用來讓機器人可以知道外面的狀況,這篇就逐一介紹EV3中的各類的感應器,包括以下:
3YUN5XSJUFF3 LEGO Mindstorms EV3 是樂高公司Mindstorms系列的第三代機器人。這一機器人套件是由麻省理工學院,美國麻省理工學院(MIT)與LEGO合作開發。採用各類感應器和電動馬達,或測量溫度和物品距離感測器作為一種科學實驗。最先一代是LEGO Mindstorms RCX,在1998年發表,核心是一台8位元H8微電腦。LEGO Mindstorms NXT,2006年發表,核心是ARM7的32位CPU功能。可用ROBOLAB,及基於美國國家儀器NI LabVIEW開發而來的NXT-G圖形化開發軟體,撰寫機器人程式。 LEGO MINDSTORMS EV3日前在2013年初發表,更強的ARM9 處理器,多一個輸出端口,新增的Micro SD卡插槽,USB硬體介面,自動識別功能(Auto-ID)。
樂高EV3分為教育版#45544和家庭版#31313,教育版中的重要的零件列表
下面是EV3 #45544 產品上蓋零件表,, PDF可以這兒下載(20130719更新) EV3有新的萬向輪#4610380,可以提供全方位滾動,快速建構時可以讓結構更簡單。 用樂高EV3的教育版基本包 #45544 可以組出下面的幾組造型,當然也可以用您的想像做出不只如此! 加上了EV3機器人擴充包#45560, 可以組出下面的更多模型 EV3機器人擴充包#45560,產品上蓋完整零件表, 這兒下載PDF.(20130719更新)
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大頭老師
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