• 部落格
  • 動手做實記
  • 關於我
大頭老師 - 兒童程式設計 &樂高EV3機器人 STEM教學 邏輯訓練

介紹均一教育平台 - 免費線上中文教育資源

6/26/2013

3 Comments

 
Picture
去年暑假開始,協助誠致教育基金會將美國可汗學院Khan Academy轉移到Google雲端平台GAE,也就是現在均一教育平台,這專案解決了很多技術問題,也同步開發了iPad和Android平版的用戶端軟體。

很早以前從TED知道Khan Academy,認同Internet應該會改變我們學習的模式,著手這個案子的動機是在Python論壇看到方董事長的信,深受他的願景和理念所感動,有機會可以將自己多年Python + GAE的專長用在可以幫助偏鄉孩子專案上,就開始了研究可汗學院蠻大的原始碼.



Read More
3 Comments

樂高桌布圖片合集 - LEGO Wallpaper

6/25/2013

0 Comments

 
Picture
在樂高機器人課或Scatch程式設計課時,常會讓學生看電腦中的畫面,所以會去網路上找合適的桌布圖片可以放在電腦上,大多是樂高主題相關,整理網路的資源如下,點圖可以直接下載。


Read More
0 Comments

樂高機器人EV3 有趣作品的影片

6/21/2013

0 Comments

 
Picture
EV3即將就要上市,到目前為主都是官方的影片較多,整理Youtube中比較有興趣的影片,希望可以大家激起創作出自己作品的想像空間! 

EV3 大象 - 最出色的就是長長象鼻子,可以伸長和勾起彩色的玩具木頭,可以步行的四足,走起路來真是有趣!
EV3 Znap - 一隻可愛的小怪獸,像瓦力一樣的用三角形履帶前進,平常看起很蠻可愛的,不過張開口時,還很兇呢! 可以用另一台EV3主機來遙控
EV3 小男孩 - 用陀螺儀做出兩輪平衡,主機上也有臉部表情,手上的顏色感應器可以接收主人的命令
EV3 爬樓梯機器人 - 使用6個大輪子和履帶,持續移動重心讓EV3主機可以不斷上昇,不過看起來這台只能走這個樓梯(高度已固定)
步行獸 - 可愛的角和四足前進,遇到敵人時會張嘴趕快跑開 :)
空氣吉它 - 左手可以按靶位,右手可以彈,真酷! 我要做一把更大隻的來.
EV3打地鼠 - 只有三隻老鼠可以打,可能不太好玩. 不過那個聲音真的比NXT好太多了 :)
0 Comments

THE LEGO MOVIE 真是一部正版的 樂高電影 2014 2月上映

6/19/2013

0 Comments

 
the-lego-movie
我家的那一隻美人魚動了起來呢, 還有一堆看過無論有或沒有的樂高人偶都出現在電影中, 對樂高迷來說都很有吸引力. 2014年2月會上映 , 很期待 !




可能是看太多樂高迷在Youtube上的影片, 一時還無法聯想到這是正版的樂高影片,就看一下Youtube上的預告片吧!






IMDB介紹: http://www.imdb.com/title/tt1490017/

0 Comments

BrickPi - 讓Rasberry Pi成為LEGO樂高機器人的駕駛員!

6/17/2013

0 Comments

 
BrickPi 炮彈BrickPi炮彈發射器
BrickPi讓熱門的Rasberry Pi可以控制樂高機器人(EV3 & NXT),目前已經成功的在KickStarter網站募資,目前己經超過1700個人,接近13萬美金數字支援。很少有募資專案得到這麼多人的支持,真開心我也其中支持的一員。


BrickPi有下面的幾個特點:

Rasberry Pi為主要控制電腦 - 基於完整的網路連線能力的Linux的作業系統,常見的是Python和Scratch做為程式和遊戲開發的介面,使用I2C介面和LEGO機器人週邊感應器和馬達溝通。 


4個馬達(Motor)輸出 - 和EV3一樣具有同時控制四個輸出,最多同時控制四個樂高機器人馬達


5個感應器(Sensor)輸入 - 硬是比EV3多一個感應器輸入孔,讓BrickPi可以接收更多來自外部的資訊


9V輸入電源 - 加上兩個LED燈未來希望會有會有Brick Scratch語言可以讓孩子用Scratch來控制BrickPi。

配合Raspberry Pi Camera模組,就可做出具有電腦視覺(Computer Vision)的機器人,具有看著走路的能力,Rasberry Pi網路連線的特色,比較容易的把網路的訊息做處理,比如可以做一個報天氣的機器人,收到Facebook訊息或Twitter訊息會高興歡呼的樂高機器人,或著收到主人聲音命令傳給Google 比對後執行的機器人,這些都是大小孩可以做的weekend project. 


收到來自KickStart的確認付款的信,也期待早日拿到自己的BrickPi,也可以設計出有趣的課程出來! :)

Congratulations!
Thanks to you and 1699 other backers, BrickPi: LEGO® Bricks with a Raspberry Pi Brain has been successfully funded. We will now charge your credit card.



相關網站:
BrickPi KickStarter網站專案
BrickPi Github 原始碼
BrickPi 網站

0 Comments

樂高LEGO機器人 EV3 感應器和馬達介紹 - 技術規格

6/10/2013

0 Comments

 
樂高LEGO機器人 EV3 感應器和馬達
大學時只要和電腦和系統有關的比較有興趣,仍記得學控制系統時侯,老師問同學,一個控制系統中最重要的是什麼?那時以為是頭腦(CPU),老師卻說是感應器(Sensor),因為感應器就像是人的眼睛,眼睛看不清,想要路走的好,就不容易了。


LEGO EV3的感應器,就是機器人的眼睛,用來讓機器人可以知道外面的狀況,這篇就逐一介紹EV3中的各類的感應器,包括以下:

EV3觸碰感應器(EV3 Touch Sensor)
EV3觸碰感應器(EV3 Touch Sensor)
  • 和NXT觸碰感應器不同之處是多了十字孔好組裝,前端切角更平滑容易直接使用
  • 自動識別連線(Auto-ID)
  • 產品PDF下載
EV3顏色感應器(EV3 Color Sensor)
EV3顏色感應器(EV3 Color Sensor)
  • 可以感應7種樂高常見顏色和沒有顏色 (所以共8種)
  • 感應速度: 每秒1000次 (1kHz)
  • 感應距離: 15 to 50 mm (太近無法感應)
  • 自動識別連線(Auto-ID)
  • 產品PDF下載
EV3超音波感應器(EV3 Ultrasonic Sensor)
EV3超音波感應器(EV3 Ultrasonic Sensor)
  • 感應距離: 3cm to 250cm (實際量測約1~160cm)
  • 感應角度: 20度
  • 誤差: 讀值是0.1cm, 不過誤差是約1cm
  • 左方眼鏡發射,右方是接收,新的LED燈在發射時會閃動
  • 有純接收模式 - 可以感應環境中的超音波訊號
  • 自動識別連線(Auto-ID)
  • 產品PDF下載
EV3陀螺儀感應器(EV3 Gyro Sensor)
EV3陀螺儀感應器(EV3 Gyro Sensor)
  • 感應能力: 每秒最高440度 (所以是一秒轉動1.22圈內可以捉到位置)
  • 誤差: +/-3度
  • 感應速度: 每秒1000次 (1kHz)
  • 軟體有重置角度功能(Reset)
  • 自動識別連線(Auto-ID)
  • 產品PDF下載
EV3紅外線感應器(EV3 IR Seeker)
EV3紅外線感應器(EV3 IR Seeker)
  • 感應距離:  50-70cm
  • 與Beacon最大接收距離: 2公尺
  • 支援最多四個頻道
  • 自動識別連線(Auto-ID)
  • 產品PDF下載
EV3紅外線發射器 (EV3 IR Beacon/Remote Control)
EV3紅外線發射器 (EV3 IR Beacon/Remote Control)
  • 可以用來當成機器人的家,讓它可以自動回家;可以當成紅外線遙控器來操控機器人,不過和樂高PF系列紅外線遙控器不相容
  • 支援最多四個頻道
  • 綠色燈表示工作中
  • 省電模式: 一小時沒有動作後關閉電源
  • 需要2個AAA電池
  • 產品PDF下載
EV3大馬達(EV3 Large Motor)
EV3大型馬達(EV3 Large Motor)
  • 轉速: 160 – 170 RPM (接近每秒3圈)
  • 角度編碼器誤差: +/- 1度
  • 扭力: 0.21 N*m
  • 重量: 76g
  • 自動識別連線(Auto-ID)
  • 產品PDF下載
EV3中馬達(EV3 Medium Motor)
EV3中型馬達(EV3 Medium Motor)
  • 轉速: 240 – 250 RPM (超過每秒4圈)
  • 角度編碼器誤差: +/- 1度
  • 扭力: 0.08 N*m
  • 重量: 36g
  • 自動識別連線(Auto-ID)
  • 產品PDF下載
樂高LEGO機器人 EV3 感應器和馬達介紹

相關文章:
  1. 樂高機器人LEGO EV3 新功能介紹及零件表
  2. 樂高LEGO課到底在學什麼
  3. 玩樂可以讓學習更有效 樂高LEGO STEM教學心得
  4. 如何運用STEM教育理念在樂高積木課程



3YUN5XSJUFF3 
0 Comments

學生創作 - 樂高LEGO彩色有框潮牌眼鏡

6/9/2013

0 Comments

 
Picture
除了帶比較科學觀念和邏輯程式的樂高課,我也喜歡在課程暖身活動讓孩子有自由創作,找一個實用的主題稍微帶一下動機,就可以期待他們做出有趣的作品,無論是實用、好看、好笑、容易壞都可以,只要學生願意動手做,都是有趣的過程 。看看下面幾個學生用樂高薄板(Plate)做出的彩色眼鏡吧! 看他們的表現!是不是都很有趣呢! :)

Picture
設計師專用的樂高眼鏡
Picture
流行時尚的樂高眼鏡
Picture
學生用的藍色樂高眼鏡
0 Comments

樂高機器人LEGO EV3 新功能介紹及零件表 #45544 #45560

6/6/2013

4 Comments

 
EV3 gyro boy
LEGO Mindstorms EV3 是樂高公司Mindstorms系列的第三代機器人。這一機器人套件是由麻省理工學院,美國麻省理工學院(MIT)與LEGO合作開發。採用各類感應器和電動馬達,或測量溫度和物品距離感測器作為一種科學實驗。最先一代是LEGO Mindstorms RCX,在1998年發表,核心是一台8位元H8微電腦。LEGO Mindstorms NXT,2006年發表,核心是ARM7的32位CPU功能。可用ROBOLAB,及基於美國國家儀器NI LabVIEW開發而來的NXT-G圖形化開發軟體,撰寫機器人程式。

LEGO MINDSTORMS EV3日前在2013年初發表,更強的ARM9 處理器,多一個輸出端口,新增的Micro SD卡插槽,USB硬體介面,自動識別功能(Auto-ID)。
  • EV3可程式化主機 - EV3主機比以前主機更強大,ARM9 300MHz處理器,加上16MB Flash記憶體, 64MB記憶器, 和主流的LINUX作業系統, 可以提供更快的運算速度。可外接Micro SD記憶卡可以讓EV3程式長時間的資料記錄(Data logging),比如室內溫度的變化,馬達轉速的變化,或是有沒有人進來你的房間。

  • 自動識別週邊功能(Auto-ID) - 曾用過NXT,應該都有一個困擾,就是資料線沒插,或是插錯改,新的EV3主機可以偵測目前有哪些馬達和哪些感應器被連上主機,在圖形化程式中就可以用選擇的方式來設定,減少了錯誤設定的可能,當然學生在開發程式時也可以更順手。

  • USB菊花鏈連接 - NXT的藍芽通訊,是常見不同主機間的通訊方式,對學生來說建立藍芽通訊的過程複雜,容易失敗,即使建立連線後,有常有干擾斷線的困擾。EV3可以讓你在不同EV3主機間用USB連線,建立所謂Daisy-Chain的USB串接。串接後,您的程式就可和直接控制其它主機上的馬達和感應器,所以4台EV3的主機最多就可以有16顆馬達,可以預期更大更強更可怕的EV3機器人即將出現!

  • 藍芽通訊和Wi-Fi通訊,一部EV3主機可以同時最多和其它7台 EV3主機通過藍芽通訊,也可以利用Wi-Fi無線網絡和外部溝通。與iPhone和Android的目前最流行的平板電腦和智慧型手機溝通合作就會更容易。在教學可以讓學生有更多的點子,讓網路上的資訊用具創意的方式,用靈活樂高機器人的方式來展現!

樂高EV3分為教育版#45544和家庭版#31313,教育版中的重要的零件列表
  • EV3主機 #6009996         1台
  • 顏色感應器 #6008919       2個
  • 超音波感應器 #6008924    1個
  • 陀螺儀感應器 #6008916 1個
  • 大型EV3馬達 #6009430    2個
  • 中型EV3馬達 #6008577   1個
  • 充電鋰電池 #6012820      1個
  • USB電線 #6036901          1條
  • 電線(50CM) #6024585     1條
  • 電線(25CM) #6024581      4條
  • 電線(35CM) #6024583      2條
  • 樂高零件                          541個
下面是EV3 #45544 產品上蓋零件表,, PDF可以這兒下載(20130719更新)
EV3 part list #45544
EV3 零件表 part list #45544
EV3有新的萬向輪#4610380,可以提供全方位滾動,快速建構時可以讓結構更簡單。
EV3 omni wheel
ev3 omni ball wheel 萬向輪
用樂高EV3的教育版基本包 #45544 可以組出下面的幾組造型,當然也可以用您的想像做出不只如此!
加上了EV3機器人擴充包#45560, 可以組出下面的更多模型
EV3機器人擴充包#45560,產品上蓋完整零件表, 這兒下載PDF.(20130719更新)
EV3 extension set part list #45560
EV3機器人擴充包#45560 零件表 part list
4 Comments

    大頭老師
    Eric Huang

    相信每一個孩子的潛能和獨特性,經由樂高積木和兒童程式課程,動手玩積木、動腦想邏輯,做中學,玩出屬於孩子自己的自信心和創造力,挑戰未來無限的可能!連絡我 或大拇指積木創作教室,同時我也在找尋志同道合的工伙作伴。

    Picture

    分類

    All
    Arduino
    Ev3
    Fll
    Lego
    Maker
    Nxt
    Python
    Raspberry Pi
    Robotics
    Scratch
    Stem
    Ted
    Wro
    兒童程式設計
    兒童程式設計
    動力機械
    動力機械
    機器人
    機器人

    文章(依時間)

    September 2021
    August 2021
    May 2021
    March 2018
    February 2018
    January 2018
    December 2017
    September 2017
    August 2017
    May 2017
    February 2017
    October 2016
    May 2016
    March 2016
    January 2016
    December 2015
    October 2015
    May 2015
    April 2015
    March 2015
    January 2015
    November 2014
    October 2014
    September 2014
    June 2014
    May 2014
    April 2014
    March 2014
    February 2014
    November 2013
    October 2013
    September 2013
    August 2013
    July 2013
    June 2013
    May 2013
    March 2013
    January 2013
    December 2012
    November 2012

    好站推薦
    研發養成所
    探奇自然科學教室
    陳鍾誠的網站

    RSS Feed

Powered by Create your own unique website with customizable templates.