樂高LEGO機器人 EV3 感應器和馬達介紹 - 技術規格

大學時只要和電腦和系統有關的比較有興趣，仍記得學控制系統時侯,老師問同學，一個控制系統中最重要的是什麼?那時以為是頭腦(CPU)，老師卻說是感應器(Sensor)，因為感應器就像是人的眼睛，眼睛看不清，想要路走的好，就不容易了。


LEGO EV3的感應器，就是機器人的眼睛，用來讓機器人可以知道外面的狀況，這篇就逐一介紹EV3中的各類的感應器，包括以下:

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EV3觸碰感應器(EV3 Touch Sensor)

• 和NXT觸碰感應器不同之處是多了十字孔好組裝,前端切角更平滑容易直接使用
  
• 自動識別連線(Auto-ID)
  
• 產品PDF下載

EV3顏色感應器(EV3 Color Sensor)

• 可以感應7種樂高常見顏色和沒有顏色 (所以共8種)
  
• 感應速度: 每秒1000次 (1kHz)
  
• 感應距離: 15 to 50 mm (太近無法感應)
  
• 自動識別連線(Auto-ID)
  
• 產品PDF下載

EV3超音波感應器(EV3 Ultrasonic Sensor)

• 感應距離: 3cm to 250cm (實際量測約1~160cm)
  
• 感應角度: 20度
  
• 誤差: 讀值是0.1cm, 不過誤差是約1cm
  
• 左方眼鏡發射,右方是接收,新的LED燈在發射時會閃動
  
• 有純接收模式 - 可以感應環境中的超音波訊號
  
• 自動識別連線(Auto-ID)
  
• 產品PDF下載

EV3陀螺儀感應器(EV3 Gyro Sensor)

• 感應能力: 每秒最高440度 (所以是一秒轉動1.22圈內可以捉到位置)
  
• 誤差: +/-3度
  
• 感應速度: 每秒1000次 (1kHz)
  
• 軟體有重置角度功能(Reset)
  
• 自動識別連線(Auto-ID)
  
• 產品PDF下載

EV3紅外線感應器(EV3 IR Seeker)

• 感應距離:  50-70cm
  
• 與Beacon最大接收距離: 2公尺
  
• 支援最多四個頻道
  
• 自動識別連線(Auto-ID)
  
• 產品PDF下載

EV3紅外線發射器 (EV3 IR Beacon/Remote Control)

• 可以用來當成機器人的家,讓它可以自動回家;可以當成紅外線遙控器來操控機器人,不過和樂高PF系列紅外線遙控器不相容
  
• 支援最多四個頻道
  
• 綠色燈表示工作中
  
• 省電模式: 一小時沒有動作後關閉電源
  
• 需要2個AAA電池
  
• 產品PDF下載

EV3大型馬達(EV3 Large Motor)

• 轉速: 160 – 170 RPM (接近每秒3圈)
  
• 角度編碼器誤差: +/- 1度
  
• 扭力: 0.21 N*m
  
• 重量: 76g
  
• 自動識別連線(Auto-ID)
  
• 產品PDF下載

EV3中型馬達(EV3 Medium Motor)

• 轉速: 240 – 250 RPM (超過每秒4圈)
  
• 角度編碼器誤差: +/- 1度
  
• 扭力: 0.08 N*m
  
• 重量: 36g
  
• 自動識別連線(Auto-ID)
  
• 產品PDF下載

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