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大頭老師 - 兒童程式設計 &樂高EV3機器人 STEM教學 邏輯訓練

EV3 16顆大型馬達 合奏Let it Go! in Daisy Chain mode

5/9/2014

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樂高EV3改善了前一代NXT多台主機連線時的不便,以前使用NXT都要用藍芽的方式來建立兩台或更多主機間的連線,常常用無線藍芽後,沒多久就因為不穩定而停止,使人很困擾。EV3全新的菊鍵通訊方式,可以讓多台EV3使用USB訊號線,連線的方式如下圖:

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EV3專案的Daisy Chain屬性需要打勾,打勾後每一個馬達和感應器程式方塊就會多了一個小格子-Layer層,最接近PC連線的EV3主機編號是1,下一台是2,再來是3,最多接到4,可以到四台EV3,最多一共16個馬達輸出和16個感應器輸入的孔可以讓您使用,真是太強大了!
為了展示效能, 使用Python讀取音樂的Midi檔,再用藍芽連線到第一台EV3,2,3,4台都用Daisy Chain來連線,接上了16個大馬達,裝上了簡單的積木框架,就要開始播放最好聽的Let it go了!仔細看影片,一開始是馬達啟動的測示,音樂開始後,右邊的四個L馬達是彈鋼琴的左手,其它的12顆馬達就是右手了。

內行的人應該聽的出來有時音樂有一點點遲,那是藍芽傳輸時有點等待,應該可以修到很美的,只是16個馬達,16條線,再加四台主機,還真的要花不少時間處理,下次再用這麼多顆馬達,可能就是做出一隻可以走的腳了。



相關網頁:
  • Scratch 2.0 連結樂高EV3 的創意教學
  • EV3藍芽遙控程式開發 - EV3 Remote Control
  • 大拇指積木教室 EV3科技機器人課程
  • Python Midi
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    大頭老師
    Eric Huang

    相信每一個孩子的潛能和獨特性,經由樂高積木和兒童程式課程,動手玩積木、動腦想邏輯,做中學,玩出屬於孩子自己的自信心和創造力,挑戰未來無限的可能!連絡我 或大拇指積木創作教室,同時我也在找尋志同道合的工伙作伴。

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